針對現(xiàn)今工控市場對于運(yùn)動控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求，滿足設(shè)備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準(zhǔn)定位控制的渴望，臺達(dá)集團(tuán)秉持著精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機(jī)能型伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品。
內(nèi)置運(yùn)動控制模式，支持多種軸控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；內(nèi)含電子凸輪功能（CAM function），便利機(jī)臺之行程規(guī)劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。臺達(dá)電子ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器，絕對是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的第一選擇！
產(chǎn)品特色
搭配20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
提供抑制懸臂梁晃動：Pulse Command Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點(diǎn)分析，可達(dá)到自動機(jī)械共振抑制。
-內(nèi)部位置寄存器增加至64點(diǎn),速度寄存器增加至16點(diǎn),參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
-提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
-支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實(shí)現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
-首創(chuàng)內(nèi)置電子凸輪功能，輪廓點(diǎn)數(shù)可達(dá)720點(diǎn)，兩點(diǎn)間自動平滑插補(bǔ)。
-提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準(zhǔn)度。
ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
右側(cè)的擴(kuò)充插槽支持多種模塊化設(shè)計(jì)。
ASDA-A2-L特色：
內(nèi)置機(jī)械位置反饋訊號接口(CN5),支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
搭配內(nèi)置電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M特色：
符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301--CAN Bus通訊速率1M bps
符合CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS402三種運(yùn)動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通訊線材，線材長度最長可達(dá)40米
最多可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U特色：
提供14點(diǎn)的DI數(shù)字輸入訊號點(diǎn)數(shù)。
搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內(nèi)置DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E特色:
可藉由CN7中兩個(gè)專屬DI或外接編碼器來實(shí)現(xiàn)高速位置抓取功能
內(nèi)置STO，符合EN 61800-5-2;IEC 61508(SIL2);IEC 62061(SIL2);ISO 13849-1(Cat.3,PL=d)
支持220V及400V，機(jī)種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持絕對型及增量型ECMA系列馬達(dá)
產(chǎn)品規(guī)格
ASDA-A2系列共有五個(gè)機(jī)種：ASDA-A2-L,ASDA-A2-M,ASDA-A2-F,ASDA-A2-U,ASDA-A2-E
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ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型) |
ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型) |
ASDA-A2-F
(DMCNET專用型) |
ASDA-A2-U
(數(shù)字輸入擴(kuò)充型) |
ASDA-A2-E
STO安全控制功能 (EtherCAT高速通訊型) |
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精密雕刻機(jī)、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機(jī)械手臂、IC封裝機(jī)、高速包裝機(jī)、CNC加工設(shè)備、射出加工設(shè)備
