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EtherCAT

作者:master 時(shí)間:2018-04-23 09:29:34 閱讀次數(shù):905

  IL230x-B110|EtherCAT系統(tǒng)的的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒
  EtherCAT(Ethernet Control Automation Technology,用于控制和自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案,具有性能優(yōu)異和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu),也可以采用“傳統(tǒng)”方式,即采用交換機(jī)對(duì)EtherCAT進(jìn)行布線,以便集成其它以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需專用插卡,只需使用一個(gè)非常簡(jiǎn)單的接口即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此,EtherCAT也非常適用于小型和中型控制應(yīng)用場(chǎng)合,從而也為分布式I/O開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
  IL230x-B110耦合器端子盒進(jìn)一步擴(kuò)充了EtherCAT IP 67系列產(chǎn)品的種類。Beckhoff現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒系列中所有的擴(kuò)展端子盒均可通過IP-Link連接。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè)IL230x-B110耦合器端子盒和任意數(shù)量的擴(kuò)展端子盒(最多120個(gè))組成。
  IL230x-B110耦合器端子盒進(jìn)一步擴(kuò)充了EtherCAT IP 67系列產(chǎn)品的種類。Beckhoff現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒系列中所有的擴(kuò)展端子盒均可通過IP-Link連接。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè)IL230x-B110耦合器端子盒和任意數(shù)量的擴(kuò)展端子盒(最多120個(gè))組成。
  診斷
  Beckhoff總線端子盒具有很多診斷功能,可快速進(jìn)行故障定位。診斷信息通過EtherCAT傳輸并由主站采集。模塊上的LED用來顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入/輸出及電源狀態(tài)。
  耦合器端子盒
  EtherCAT耦合器端子盒通過抗干擾的IP-Link光纖采集來自擴(kuò)展端子盒的I/O信號(hào)。該端子盒可以檢測(cè)所連接的模塊,并自動(dòng)分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過程映像中。耦合器端子盒有4點(diǎn)數(shù)字量輸入和4點(diǎn)數(shù)字量輸出;所有其它類型的信號(hào)由擴(kuò)展端子盒提供。

系統(tǒng)參數(shù) EtherCAT | IL230x-B110
I/O 站數(shù)量 65,535
I/O 點(diǎn)數(shù) 取決于控制器
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜
站點(diǎn)之間的距離 100 m (主站與端子盒之間,兩個(gè)端子盒之間)
數(shù)據(jù)傳輸速率 100 Mbaud
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

技術(shù)參數(shù) IL230x-B110
擴(kuò)展模塊 最多 120 個(gè),帶最大 512 byte 輸入和 512 byte 輸出數(shù)據(jù)
數(shù)字量 I/O 信號(hào) 最多 964 點(diǎn)輸入和 964 點(diǎn)輸出
模擬量 I/O 信號(hào) 最多 127 點(diǎn)輸入和 127 點(diǎn)輸出
協(xié)議 EtherCAT
組態(tài)方式 通過 KS2000
總線接口 2 x M12 插座, 4 針 (d-coded)
電源 控制電壓: 24 V DC (-15 %/+20 %); 負(fù)載電壓: 根據(jù) I/O 類型
電源連接 供電: 1 x M8 公插座, 4 針; 下游連接: 1 x M8 母插座, 4 針
端子盒供電電流 30 mA + 傳感器電流消耗,最大 0.5 A
輔助供電電流 根據(jù) I/O 類型
電氣隔離 控制電壓/現(xiàn)場(chǎng)總線: 有, 控制電壓/輸入或輸出: 根據(jù) I/O 類型
重量 約 250 g
工作 / 儲(chǔ)藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防護(hù)等級(jí) / 安裝位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可變

附件  
KS2000 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件
電纜組件 電纜組件和連接器

        耦合器端子盒

        EtherCAT 耦合器有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可選擇帶直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 螺旋式或 M12 螺旋式連接器。通過 IP-Link 簡(jiǎn)便的通訊方式可以連接最多 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒。


IL230x-B110 EtherCAT 耦合器 插頭
數(shù)字量混合型
IL2300-B110 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A 8 mm
IL2301-B110 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A M8
IL2302-B110 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A M12