BK1120 | EtherCAT 總線耦合器

　　BK1120總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到EtherCAT實時以太網(wǎng)系統(tǒng)。一個節(jié)點由一個總線耦合器、任意多個（1-64之間）端子模塊（通過K-bus擴展時最多為255個）和一個末端端子模塊組成。
　　該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到EtherCAT過程映像中?？偩€耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡相連。下端的RJ 45接口可用于連接相同鏈上的其它EtherCAT設備。
　　在EtherCAT網(wǎng)絡中，可將BK1120總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置－除了直接安裝在交換機上之外。總線耦合器BK9000（用于K-bus組件）或EK1000（用于EtherCAT端子模塊）可直接安裝在交換機上。
　　EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，其特點是性能優(yōu)越、操作簡便。Ether?CAT可以用簡單的線形拓撲結(jié)構(gòu)來代替以太網(wǎng)星型結(jié)構(gòu)，也可以采用“傳統(tǒng)”方式，即采用交換機對EtherCAT進行布線，以便集成其它以太網(wǎng)設備。主站無需專用插卡，只需使用一個非常簡單的接口即可實現(xiàn)與任何一臺現(xiàn)有以太網(wǎng)控制器的連接。因此EtherCAT也非常適用于小型和中型控制應用場合，從而也為分布式I/O開辟了新的應用領域。
　　對于EtherCAT，符合IP20防護等級的分布式I/O系統(tǒng)亦可以EtherCAT端子模塊的形式提供。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場總線的協(xié)議數(shù)據(jù)是在總線耦合器內(nèi)部實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，然后傳遞給獨立于現(xiàn)場總線的內(nèi)部端子總線（指K-Bus），而EtherCAT協(xié)議則在完全保持不變的狀態(tài)下直達各個EtherCAT端子模塊。ELxxxx EtherCAT端子模塊可通過相關(guān)的EKxxxx型號的EtherCAT耦合器接入（請參閱EtherCAT部分）。
　　對模擬量I/O、位置測量等復雜信號的處理
　　總線耦合器BK1120可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
　　模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過KS2000組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用KS2000組態(tài)軟件，可以在PC上設置所需參數(shù)?？偩€端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
　　當然，總線耦合器也可以由控制系統(tǒng)來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業(yè)PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態(tài)數(shù)據(jù)，以便于集中管理和存儲這些數(shù)據(jù)。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調(diào)整。上電時，控制器自動完成所需設置。