BK5110, BK5120

　　BK5110,BK5120|CANopen總線耦合器
　　BK51x0總線耦合器用于連接CAN總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-64個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用BK5110“經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立I/O連接，最多可連接64個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
　　通過K-bus擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器BK5120最多可連接255個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個(gè)開放式CAN應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的CANopen通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的CAN環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。
　　對(duì)模擬量I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理
　　總線耦合器BK5120可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
　　模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過KS2000組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用KS2000組態(tài)軟件，可以在PC上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。
　　也可以通過任何CANopen組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供EDS數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述CANopen耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進(jìn)行配置，因?yàn)镃ANopen為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。